หลังจากเอาชนะศัตรูในศึกครั้งก่อน เหล่า ซามูไรทรูปเปอร์ ยังไม่อาจใช้ชีวิตอย่างสงบได้ เมื่อพลังแห่งความมืดหวนคืนอีกครั้งพร้อมศัตรูหน้าใหม่ที่แข็งแกร่งกว่าเดิม การต่อสู้ครั้งใหม่บีบให้พวกเขาต้องกลับมาสวมเกราะศักดิ์สิทธิ์ เพื่อปกป้องทั้งโลกมนุษย์และมิตรภาพที่ยึดเหนี่ยวพวกเขาไว้
ท่ามกลางบททดสอบที่หนักหน่วงและความจริงที่ค่อย ๆ ถูกเปิดเผย เหล่านักรบหนุ่มต้องก้าวข้ามความหวาดกลัวของตนเอง เพื่อเผชิญหน้ากับศึกชี้ชะตาที่อาจเปลี่ยนอนาคตของทั้งสองโลกไปตลอดกาล…